Son aquellos que entregan una señal de valor concreto en función de la red a que estén conectados.
Los más comunes son los que adoptan dos valores, abierto-cerrado. On-off, activado-desactivado, uno-cero.
Un ejemplo sería el interruptor o pulsador, también llamados de posición, ya que indica que la pieza está situada en el lugar. También se llaman final de carrera. Dispone de un contacto cerrado y otro abierto, la parte con la que tropieza la pieza puede ser un tope, de forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.
Los sensores discretos suelen ser más baratos y de gran fiabilidad, gracias a la sencillez de su funcionamiento. Normalmente, la salida de esta clase de sensores es un contacto libre de potencial que se cierra y se abre en función del sensor.
